Der Waldkindergarten Wurzelkinder Leonberg besteht seit 2000. Die ersten 25 Jahre wurde der Waldkindergarten durch einen Elternverein betrieben. Die ersten Wurzelkinder fanden im Höfinger Tal einen Platz und zogen nach einigen Jahren um in den Silberberger Wald.
Im Mai 2021 wurde ein weiterer Waldkindergarten Wurzelkinder in Renningen-Malmsheim eröffnet.
2025 wurde der Verein in eine gemeinnützige GmbH umfirmiert.
